Поглянувши на черевичок, відразу можна зрозуміти, чому люди дали йому такі назви. Квітка цієї рослини дуже схожий на туфельку. У зв'язку з цим пов'язана легенда, яка свідчить, що прекрасна богиня Венера, рятуючись від переслідувачів, серед лісів і боліт Сибіру, спіткнулася і загубила черевичок, який відразу ж перетворився на квітку.